Bonsoir,
Je suis en train de bricoler avec un moteur pas à pas. Je le pilote en mode pas complet, deux phases à la fois. Au lieu de faire du tout ou rien, j'applique sur chaque bobine un sinus (entre 0 et PI) via une PWM (c'est à dire que le rapport cyclique de la PWM est en sinus. Les rapports cycliques des PWM sont donc déphasées de PI/2. Le but est d'avoir un mouvement lent et continu.
Vous avez deviné, c'est pour un pont tournant.
Première chose : avec un sinus de 0 à la valeur maxi ...
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